김 교수는 재활전문치료사가 재활운동을 시키는 것과 같은 효과를 발휘할 수 있도록 미지의 힘(여러 방향에서 가해지는 힘)을 동시에 측정할 수 있는 다축 힘센서를 개발해 새롭게 설계한 재활로봇에 부착했다.
이번 결과물은 한국연구재단의 기초연구사업 지원으로 진행돼 ‘중증 뇌졸중 환자의 상지(손목ㆍ어깨ㆍ팔꿈치) 힘 측정기술 및 힘 측정기반 인체공학적 상지 재활로봇기술’ 과제를 수행한 결과다.
김 교수는 “이 손목 재활로봇은 움직이지 못해 침대에 누워 생활하는 중증뇌졸중환자의 병실로 이동해 환자의 손목재활운동을 할 수 있는 것”이라며 “추가 연구를 통해 혈압측정기와 같이 환자가 스스로 조절해 손목굽힘과 회전 재활운동을 할 수 있는 시스템으로 개발할 예정”이라고 말했다.
또한 김 교수는 중증 뇌졸중 환자들이 병실에서 재활운동 서비스를 받을 수 있도록 개발한 재활로봇들을 이동로봇에 장착, 이동로봇이 병실로 자동으로 찾아가는 이동식 지능형 재활로봇을 개발할 예정이다.
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