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왼쪽부터 김준호 학생, 이성원 교수, IROS 2026 엠블럼. |
[대학저널 이선용 기자] 국민대 전자공학부 이성원 교수 연구팀이 로보틱스 분야 국제학술대회인 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS 2026)에 논문을 게재하며, 로보틱스 및 인공지능 분야 연구 역량을 다시 한 번 입증했다.
이번 IROS 2026 논문 게재는 국민대 연구팀이 로봇, AI+X 분야에서 축적해 온 연구 역량을 보여주는 사례다.
특히 이번 연구는 김준호 학생(전자공학부 19)이 제1저자로 참여했다는 점에서 의미가 있다. 김준호 학생은 앞서 ICRA 2026에 채택된 「VG3T: Visual Geometry Grounded Gaussian Transformer」 연구에도 주저자로 참여한 바 있으며, 학부 단계에서 연이어 세계적 수준의 국제학술대회 논문을 발표하게 됐다.
이번에 채택된 논문은 「RayOcc: Occlusion-Agnostic Ray Occupancy Estimation via Gaussian Mixture Intensity」로, 복잡한 3차원 환경에서 발생하는 폐색(occlusion) 문제에 강인한 레이(ray) 기반 점유 추정 기법을 제안한다. 연구팀은 Gaussian Mixture Intensity를 활용해 시각 정보가 제한되거나 일부 영역이 가려진 상황에서도 공간 점유 정보를 효과적으로 추정할 수 있는 새로운 프레임워크를 설계했다.
이번 연구는 자율주행 및 로보틱스 시스템에서 필수적인 3차원 공간 이해 문제를 다루며, 실제 환경에서 빈번하게 발생하는 관측 불확실성과 가림 현상에 대응할 수 있는 기술적 가능성을 제시했다.
연구는 국민대 CILAB(Computer Intelligence Lab)에서 이성원 교수 연구팀의 지도 아래 수행됐으며, 김준호 학생이 연구 설계부터 구현, 실험 전반에 주도적으로 참여했다.
김준호 학생은 “학부 과정에서 참여한 연구가 ICRA에 이어 IROS에서도 인정받게 되어 매우 뜻깊게 생각한다”며 “연구 설계부터 구현과 실험까지 진행한 경험을 바탕으로, 앞으로도 실제 로봇과 자율주행 시스템에 기여할 수 있는 인공지능 연구를 이어가고 싶다”고 말했다.
한편, 이번 논문은 2026년 9월 미국 피츠버그에서 열리는 IROS 2026에서 발표될 예정이다.
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