KAIST(총장 강성모)는 오는 8월 대전컨벤션센터에서 열리는 ‘로봇융합페스티벌’과 10월 일산 킨텍스에서 열리는 ‘국제로봇콘테스트’에 참가해 ‘지능형 SoC 로봇워’ 대회를 개최한다.
SoC(System on Chip) 로봇이란 하나의 칩에 프로세서, 메모리, 주변장치, 로직 등 시스템 구성요소를 통합해 원격조종 없이도 사물을 스스로 인식하고 판단할 수 있는 로봇이다.
올해로 13회째를 맞는 이번 대회에는 기존의 '태권로봇'과 '휴로(HURO)-경쟁' 부문 외에 지능형 무인항공기를 이용한 ‘SoC 드론’ 종목이 추가된다.
태권로봇 부문은 우리나라 전통 무술인 태권도를 지능형 로봇에 접목해 태권도처럼 일대일 대련을 펼치는 경기로, 앞차기·옆차기·주먹지르기 등으로 점수를 따는 방식으로 진행된다.
휴로-경쟁 부문은 허들 넘기, 바리케이드 통과, 다리 건너기 등 장애물 통과 횟수와 속도에 따라 순위가 결정된다.
8월 로봇융합페스티벌에서 처음 소개되는 ‘SoC 드론’ 부문은 달리는 모형자동차 추적하기‚ 공중에서 건물 사이를 피해서 운항하기 등의 능력을 평가해 순위를 결정할 계획이다.
대회에 사용될 무인항공기에는 눈 역할을 하는 2대의 카메라와 무선조종 없이 비행기를 통제할 수 있는 ‘SoC 두뇌보드’가 내장된다.
대회 참가는 홈페이지(http://www.socrobotwar.org)를 통해 4월 15일까지 접수 가능하며 전국 대학생과 대학원생은 팀을 이뤄 누구나 참가할 수 있다.
[ⓒ 대학저널. 무단전재-재배포 금지]
