[대학저널 온종림 기자] 대전대학교 컴퓨터공학과 김홍준 교수의 논문 ‘Online Waypoint Path Refinement for Mobile Robots using Spatial Definition and Classification based on Collision Probability’가 전기전자기기 분야 세계 최고 권위지인 'IEEE Transactions on Industrial Electronics'에 게재된다.
캘리포니아주립대학교(CSU) 문주철 교수 연구팀, 자율주행로봇기업인 ㈜트위니 로봇연구소와 공동연구 결과물인 해당 논문은 이동로봇 주행 시 주어진 전역 경로에서 미처 고려하지 않은 언매핑 장애물, 동적 장애물에 의해 수시로 변경되는 경유점과 그 경로를 계획하는 알고리즘에 대한 연구내용을 담고 있다.
연구팀이 개발한 알고리즘은 기존에 보편화 된 경로계획방법인 TEB(Timed Elastic Band) 대비 계산시간과 메모리 사용량을 10배 이상 줄여 실제 상용 로봇에 활용가치가 높다는 평가를 받고 있다.
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