[대학저널 오혜민 기자] 서울시립대학교는 기계정보공학과 로보틱스 연구실 박종훈, 윤석현(석사과정) 연구원과 황면중 교수로 구성된 UOS_로보틱스 팀이 지난 13~16일 태국에서 열린 RoboCup(로보컵) 2022 대회의 ARM(Autonomous Robot Manipulation) 챌린지부문에서 우승했다고 19일 밝혔다.
로보컵은 1997년 시작된 국제 로봇 경진대회로, 올해는 전세계 45개국에서 3000여 명이 넘는 참가자가 휴머노이드 로봇 축구, 자동화, 재난 구조 등 다양한 부문에서 실력을 겨뤘다.
UOS_로보틱스 팀은 온라인으로 열린 ARM 챌린지에 참가했으며, 딥러닝을 활용한 정확한 물체 인식과 로봇의 기구학적 특성을 고려한 최적 자세의 파지 알고리즘을 적용해 성과를 냈다. 또한 이번 대회 우승으로 내년 대회 출전 준비를 위한 5000달러의 연구지원금을 받게 됐다.
기계정보공학과 황면중 지도교수는 “우리대학원생들이 전공수업과 연구 프로젝트를 통해 평소 로봇모션, 비전, 제어, 학습 등에 대한 체계적 연구를 진행한 것이 좋은 결과의 원동력”이라고 전했다.
[ⓒ 대학저널. 무단전재-재배포 금지]
