[대학저널 신영경 기자] 한국교통대학교(총장 박준훈) 기계공학전공 강한솔 연구원, 이주은 씨가 최근 경주 코오롱호텔에서 열린 ‘제34회 제어로봇시스템학회 학술대회'에서 우수논문상을 수상했다.
강한솔 연구원, 이주은 씨는 농업·건설 로봇 세션에서 ‘과수 수확을 위한 유연한 구조의 로봇 그리퍼’라는 주제로 논문을 발표했다.
해당 논문은 형상과 크기가 불규칙한 과수의 특징을 반영해 외부 손상 없이 수확할 수 있는 유연한 구조의 설계와 제작에 대한 것이다. 유연한 소재 제작을 위해 레진을 이용한 3D프린팅 기법을 적용한 것이 좋은 평가를 받아 우수논문상을 받았다.
이번 논문을 지도한 황면중 교수는 “농업 분야에 로봇을 적용하기 위한 연구가 활발히 진행되고 있으며, 우리 학생들의 연구 결과가 좋은 평가를 받게 돼 기쁘게 생각한다. 추후 실제 로봇에 부착해 수확 작업에 적용하는 연구를 계속 진행할 예정”이라고 말했다.
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