KAIST, '휴머노이드 로봇 연구센터' 개소

유제민 / 2017-01-20 14:47:20
로봇 원천기술 개발 및 기술 공유 생태계 구축

[대학저널 유제민 기자] KAIST(총장 강성모)는 지난 19일 교내 KI빌딩에서 산업통산자원부 시스템산업정책관, 로봇산업진흥원장, 로봇 PD 등 교내·외 관계자 50여 명이 참석한 가운데 '휴머노이드 로봇 연구센터(소장 오준호)' 개소식을 가졌다.


산업통산자원부 지정 연구센터로 선정돼 5년간 150억 원의 지원을 받게 되는 연구센터는 휴머노이드 로봇 분야의 세계 선도기술을 개발하고 해당 분야 석박사급 전문연구인력 양성을 목표로 하고 있다.


오준호 KAIST 교수는 "지난 10여 년간 휴보 로봇개발을 통해 축적해온 기술력을 바탕으로 △고효율·고출력 전기구동 및 유압시스템 등 로봇 핵심부품 △조작성이 뛰어나고 신뢰성 높은 인간형 로봇 시스템 △작업환경 대응 물체 인식 지능구현기술 등 휴머노이드 로봇 원천기술을 개발해 기술자립화를 이룰 계획"이라며 "이와 함께 모듈형·확장형 오픈 소프트웨어 개발 및 확산을 통해 우리나라의 로봇기술 공유 생태계 구축에도 적극 나설 예정"이라고 말했다.


오준호 교수팀(Team KAIST)은 전 세계 6개국 24개 팀이 참가한 '2015년 미국 DARPA(미국방위고등연구계획국) 로보틱스 챌린지(DRC)' 결선대회에서 최종 우승해 우리나라 로봇 기술의 우수성을 전 세계에 알린 바 있다.


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