건국대 학생팀, 과기정통부 ‘DNA+드론챌린지’ 최우수상 수상
비행 챌린지, PPT 발표평가서 자율비행·탐색 수행 호평
임지연
jyl@dhnews.co.kr | 2021-10-07 15:49:03
[대학저널 임지연 기자] 건국대학교(총장 전영재) 학생들이 과학기술정보통신부가 개최한 국내 드론 경진대회에서 최우수상을 수상했다.
7일 건국대에 따르면, 건국대 팀은 과학기술정보통신부, 한국연구재단, 한국전자통신연구원이 공동주최하고 한국무인이동체연구조합이 주관한 ‘DNA+ 드론 챌린지 2021’ 자유공모 부문에서 최우수상을 받았다.
이 대회는 신개념 드론 서비스 활성화와 비즈니스 모델 발굴을 위해 대학, 연구소, 기업 등 관련 전문기관과 전국민을 대상으로 한 개방형 경진대회다. 지정공모(데이터 챌린지)와 자유공모(자율비행 챌린지), 아이디어 공모 3개 부문으로 이뤄졌다.
건국대 팀은 주어진 환경에서 자동이륙해 조난자 탐색 후 이착륙하고, 자율비행으로 복귀와 착륙을 수행하는 자율비행 챌린지 분야로 참가했다. 이후 예선을 거쳐 지난달 대전 드론공원에서 열린 본선 챌린지 및 이어진 PPT 발표 평가 관문을 거쳐 수상자로 선정됐다.
이 팀은 건국대 대학원과 학부생 연합팀으로 김동균, 유강수, 하수범(이상 대학원 지능형항법제어연구실)과 김민섭, 최재원, 정찬영, 강승현(이상 기계항공공학부 학부생)이 팀을 이뤘으며 비행체·비행제어, 탐색·임무계획, 인공지능 영상처리·임베디드 컴퓨팅 등 각각 태스크를 파트별로 할당해 산악을 포함한 험난한 환경에서 자율비행 탐색임무를 성공적으로 수행하는 성과를 거둔 것으로 평가받았다.
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