건국대학교(총장 송희영)는 전자공학과 학생팀 ‘KUAV’(지도교수 지규인)가 지난달 22일, 국내 최초의 자율주행차 실외 시연행사인 ‘미래성장동력 챌린지 퍼레이드’에서 무인 자율주행자동차를 선보여 눈길을 끌었다.

산업통상자원부가 주최하고 자동차부품연구원(KATECH)이 주관한 올해 자율주행자동차 콘테스트는 2013년에 이어 두 번째로 열렸다. 대학의 창의적인 아이디어를 활용하여 기술적인 난제를 해결하고 자율주행자동차 분야 전문 인력을 양성하기 위해 마련됐다. 건국대 학생팀은 자동차부품연구원장상과 상금 1000만 원을 수상했다.

이번 콘테스트에는 건국대, 계명대, 국민대, 성균관대, 인하대, 전남대, 충북대, 한국과기대 등 지난 3월말 본선 진출 티켓을 획득한 7개 대학팀에서 참가한 100여 명의 학생들이 실력을 겨뤘다. 본선에서는 운전자가 탑승하지 않은 차량이 약 3km 구간 내에서 △신호등과 표지판 등을 인식하고 인식상황에 맞게 주행하기 △주행 중인 차량과 보행자 및 장애물을 인식하고 피해서 주행하기 △속도표지판 숫자를 인식하기 등 주요미션 6개와 서브미션 15개를 얼마나 빠르고 정확하게 실행하는지를 테스트했다.

건국대 대학원 전자·정보통신공학과 석사 과정생 4명과 정보통신대학 전자공학과 학부생 7명으로 구성된 KUAV팀은 자율주행자동차의 주변상황 인지성능 향상을 목표로 영상 센서와 라이더(LiDAR, 레이저 레이더)의 결합을 통해 보행자 등 장애물의 검출 정확도를 95% 수준으로 높일 수 있었다. 또한 고유한 색을 가지고 있어 각 대상을 인식하는 데 중요한 정보가 되는 신호등의 신호, 표지판, 차선 등이 인식 과정에서 날씨의 영향을 많이 받기 때문에, 다양한 날씨에 대처할 수 있는 알고리즘을 구축하는 것에 주안점을 두었다.

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