Mathworks Minidrone Competition에서 우승한 서울시립대 전자전기컴퓨터공학부 CDSL_UOS 팀원들. 사진=서울시립대 제공

 

[대학저널 온종림 기자] 서울시립대학교는 박경훈 지도교수와 김인겸·김준수·박원영·변순석 학생으로 구성된 전자전기컴퓨터공학부 CDSL-UOS 팀이 지난 10~11일 일본 요코하마에서 IFAC World Congress 2023 기간 중 열린 Mathworks Minidrone Competition에서 일본 도쿄대와 도쿄공대 등을 제치고 우승했다고 18일 밝혔다.

이번 대회는 소형 드론인 Parrot Minidrone Mambo Fly가 주어진 경로를 자율비행해 목적지점에 도달한 후 안착하는 문제를 다뤘다. 이를 위해서는 MATLAB/Simulink 개발 환경에서 제어, 경로생성 및 영상처리 알고리즘을 개발해야 한다.

본선에는 전 세계 100여팀 중 예선을 통과한 일본 4팀과 한국 1팀, 유럽 1팀, 미국 1팀 등 7개팀이 참여했다.

CDSL-UOS 팀은 모델 예측 제어(MPC) 알고리즘 등을 활용해 경로생성과 영상처리 알고리즘의 성능과 안정성을 크게 개선, 큰 곡률의 복잡한 경로에서도 안정적이고 빠르게 자율 비행했다.

 

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