[대학저널 온종림 기자] KAIST(한국과학기술원)는 김재철AI대학원 임재환(사진) 교수팀이 로보틱스: 과학 및 시스템 학회 2023(RSS)에서 국내 최초로 최고 시스템 논문상을 수상했다고 28일 밝혔다대학저널 / 온종림 기자 jrohn@naver.com.

RSS는 로봇 과학과 시스템에 대한 세계 최고의 국제 학회 중 하나로, 로봇 공학과 로봇 학습분야의 최신 연구 결과와 기술적 진전을 발표하고 공유하는 학회다.

 

RSS 최고 시스템 논문상은 실제 로봇시스템 구현과 실험 결과에 초점을 두고 있는 논문 중 가장 뛰어난 논문에 수여되는 상이다.

KAIST 김재철AI대학원 석사과정생 2명과 졸업생 1명(연세대 임용예정)으로 이뤄진 임재환 교수팀의 RSS 학회 수상은 한국인으로는 최초이며, 국내 기관 연구로도 최초 사례이다.

수상 논문은 3D 프린팅을 활용해 가구 조립 작업을 쉽게 실 환경에서 재현할 수 있게 하는 벤치마크를 제시했다. 또한 대량의 원격 조종 데이터를 제공해 길고 복잡한 작업을 수행하는 알고리즘을 다양하게 개발 및 비교할 수 있는 표준을 제안했다.

 

결과적으로 이 논문은 길고 복잡한 작업의 수행을 학계의 새로운 방향으로 제시했고, 동시에 실제 환경에서의 실험을 가능하게 함으로써 다양한 연구 촉진 효과를 기대하게 했다.

 

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